После появления дешёвых микропроцессоров и аналого-цифровых преобразователей в промышленных ПИД-регуляторах используются автоматическая настройка параметров, ...
ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интегралу сигнала рассогласования, третье — производной сигнала рассогласования.
Прибор, подающий командный сигнал на исполнительный механизм в виде управляющего давления в данном случае называется "пилотом", а сам регулятор - пилотным. Исходя из закона регулирования, положенного в основу работы, регуляторы давления бывают астатические, статические и изодромные.
Принцип работы регулятора прямого действия основан на использовании давления воды для перемещения затвора клапана. Степень открытия регулятора пропорциональна отклонению контролируемого давления от значения настройки, поэтому их ещё называют пропорциональными регуляторами.
По значениям T kp и K kp рассчитываются параметры настройки регулятора: П-регулятор: K p =0,55 K kp ;; ПИ-регулятор: K p =0,45 K kp ; T i =T kp /1,2;; ПИД- ...
По значениям Tkp и Kkp рассчитываются па- раметры настройки регулятора: • П-регулятор: Kp=0,55 Kkp;. • ПИ-регулятор: Kp=0,45 Kkp; Ti=Tkp/1,2;. • ПИД-регулятор: ...
Обычно ПИД-регулятор имеет дополнительные параметры помимо трех коэффициентов (Xp, Ти, Тд). Рассмотрим их более подробно на примере скриншота меню параметров ...
Это все зависит, в первую очередь, от конкретной системы, и следует даже просто из того, что регулируемые и регулирующие параметры могут быть ...
Настройка ПИД-регулятора сводится к подбору величин 3 коэффициентов, так чтобы устройство поддерживало заданный параметр на определенном уровне. Рассмотрим ...
PV=X- регулируемый технологический параметр, Е - рассогласование регулятора, Д - датчик, НП - нормирующий преобразователь (в современных регуляторах является ...
В статье рассматриваются различные методы расчета параметров цифрового ПИ- регулятора в составе микроконтроллерной системы управления. Показана адекватность.
Несколько советов по подбору параметров работы ПИ-регулятора: — Если система входит в бесконечный колебательный процесс, необходимо увеличить ...
Тангенциальный метод настройки ПИД-регулятора (первый метод Зиглера-Никольса).
Тип регулирования | Пропорциональный коэффициент Kp | Интегральный коэффициент Ti |
---|---|---|
Только P | 1/a | Выключено |
P+I | 0,9/a | 3*L/Kp |
P+I+D | 1,2/a | 0,9*L/Kp |